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9月17日消息,工業(yè)和信息化部辦公廳官方公眾號(hào)“工信微報(bào)”今日發(fā)文科普“啥才算‘駕駛自動(dòng)化’”:駕駛自動(dòng)化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成“開車”這項(xiàng)任務(wù)。
據(jù)介紹,從提醒駕駛員注意前方風(fēng)險(xiǎn),到輔助跟車、輔助換道,甚至在某些條件下完全駕駛車輛都屬于“駕駛自動(dòng)化”的范疇。
而駕駛自動(dòng)化的概念也覆蓋廣泛,從基礎(chǔ)的自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB),到能全程代替駕駛?cè)说淖詣?dòng)駕駛功能都包含其中,因此,“駕駛自動(dòng)化”需要分級(jí)。
對(duì)消費(fèi)者而言,分級(jí)可以幫助看清一輛車到底“有多自動(dòng)化”,避免被“智能駕駛”、“L2+”、“類 L4”等模糊概念誤導(dǎo);
對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),清晰統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)讓研發(fā)有據(jù)可依、宣傳有度可循,有助于推動(dòng)行業(yè)健康有序發(fā)展。
根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),駕駛自動(dòng)化等級(jí)的核心區(qū)別有三個(gè)方面:駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度、系統(tǒng)與駕駛?cè)酥g的角色分配、有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制,即系統(tǒng)能“接手”的工作越多,駕駛自動(dòng)化等級(jí)也就越高。
目前,駕駛自動(dòng)化分成L0至L5六個(gè)等級(jí)。
0級(jí):應(yīng)急輔助
核心特點(diǎn):
系統(tǒng)可探測(cè)車外駕駛環(huán)境或車內(nèi)駕乘人員狀態(tài),提供與安全性相關(guān)的提示、預(yù)警,需要駕駛?cè)俗⒁饣蜃龀鱿鄳?yīng)的處置。
或在部分緊急情況下系統(tǒng)進(jìn)行短暫橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。
典型功能:
車道偏離預(yù)警(LDW)。
自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)。
自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向(AES)等。
1級(jí):部分駕駛輔助
核心特點(diǎn):
在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下,系統(tǒng)可在橫向或縱向?yàn)檐囕v提供單一方向的持續(xù)的運(yùn)動(dòng)輔助控制,能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負(fù)擔(dān)。
駕駛?cè)瞬荒苊撾x對(duì)于車輛的控制,仍需時(shí)刻關(guān)注駕駛環(huán)境,應(yīng)對(duì)任何突發(fā)情況。
典型功能:
車道居中控制(LCC,橫向控制)。
自適應(yīng)巡航控制(ACC,縱向控制)等。
2級(jí):組合駕駛輔助
核心特點(diǎn):
在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下,系統(tǒng)能同時(shí)提供持續(xù)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)輔助控制,能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負(fù)擔(dān)。
駕駛?cè)巳孕枰獣r(shí)刻關(guān)注駕駛環(huán)境,保持對(duì)車輛的控制,應(yīng)對(duì)任何突發(fā)情況。
典型功能:
撥桿換道輔助。
單車道組合駕駛輔助。
領(lǐng)航組合駕駛輔助等。
3級(jí):有條件自動(dòng)駕駛
核心特點(diǎn):
在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,即執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù),從而讓用戶在該條件下從駕駛?cè)蝿?wù)中脫離出來(lái)。
用戶仍要保持接管能力,及時(shí)應(yīng)對(duì)系統(tǒng)無(wú)法處理的特殊情況。
4級(jí):高度自動(dòng)駕駛
核心特點(diǎn):
在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,無(wú)需用戶接管,并能在必要時(shí)自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。
4級(jí)系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為兩種模式:
無(wú)人工駕駛裝置:用戶只是乘客身份,不存在駕駛車輛的可能性。
配備人工駕駛裝置:雖然不需要用戶接管,用戶可以在需要時(shí)人工駕駛車輛。
5級(jí):完全自動(dòng)駕駛
核心特點(diǎn):
在任何可行駛條件下,系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,無(wú)需用戶接管,并能在必要時(shí)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。
系統(tǒng)不受設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。
在一般駕駛過程中的表現(xiàn)猶如一個(gè)專業(yè)駕駛?cè)恕?/p>
在持續(xù)駕駛和應(yīng)急情況處理方面則要超越人類能夠達(dá)到的極限。